Absolutní rotační snímače ARC 400 až 425
Rozměrové náčrtky
Rozměrové náčrtkyRozměrové náčrtky
Typové označeníTypové označení
ARC400 až 425 jsou absolutní jednootáčkové rotační snímače ve standardním průmyslovém provedení na průměru 58 mm a rozlišením až 213. Převádí úhel natočení na odpovídající elektrickou digitální informaci v Grayově kódu o počtu bitů daném rozlišením pomocí fotoelektrického snímání dvou rastrů (rotor a stator). Absolutní snímače neztrácejí informaci o poloze i tehdy, když nejsou napájeny. Výstupní bity jsou vyvedeny paralelně na jednotlivé piny konektoru, respektive vodiče kabelu. Snímače jsou určeny pro zprostředkování elektrické informace o vzájemné poloze dvou mechanických celků nebo rotačních pohybech (rychlost, zrychlení, počet otáček a úhel natočení). Na přání lze vyvést do konektoru chybové hlášení funkce osvětlovače. U rozlišení 213 je navíc ke třináctému bitu vyveden fázově posunutý inkrementální signál s rozlišením 2048 impulzů na otáčku (bez negací). Pro rozlišení 210 je použit 12 pinový konektor, pro vyšší rozlišení je konektor 16 pinový, pro speciální provedení až 19 pinový.
PRODUCT LIST PRODUKTOVÝ LISTTechnické údaje a pracovní podmínky
| Maximální otáčky | 6000 min-1 |
| Maximální úhlové zrychlení | 40000 rad.s-2 |
| Moment setrvačnosti rotačních částí | 25 g.cm2 ± 10 % |
| Zatížení hřídele axiální | 20/40 N max. |
| Zatížení hřídele radiální | 50/60 N max. |
| Pracovní teplota standardní | 0°C až +60°C |
| provedení M | -25°C až +60°C |
| Krytí | IP 65 |
| Maximální vibrace dle FCČSN 345791 | 10 gn (10 – 2000 Hz) |
| Maximální rázový impulz | 50 gn (100 ms) |
| Maximální relativní vlhkost | 95% |
| Maximální absolutní vlhkost | 40 g.m-3 |
| Tlak vzduchu | 73,3 – 126,6 kPa |
| Hmotnost ARC40x/41x, 42x | 0,3 / 0,4 kg |
| Atmosféra pracovního prostředí bez agresivních látek a plynů. | |
Elektrické údaje a výstupní úrovně
| ARC 4x0 | ARC 4x5 | |
| Napájecí napětí UN | +10 až +30 V | +5V ± 10 % |
| Maximální vlastní spotřeba IN | 70 mA @ 10 V | 150 mA |
| 60 mA @ 30 V | ||
| Maximální zatížení výstupních kanálů IO | ± 20 mA | ± 20 mA |
| Maximální výstupní frekvence FO | 150 kHz | 200 kHz |
| UOH [V] UN=30V, ION=10mA | > UN–3 | > 2,5 |
| UOL [V] UN=U0=30V, IOL=-10mA | < 1,2 | < 0,4 |
| Max. délka připojovacího kabelu | 20 m |
|
Zapojení připojovacích prvků ARC 400 – 425
| Pin konektoru | Barva výstupního kabelu | Signál | /13 bit | /12 bit | /10 bit | /8 bit | Poznámka |
| 1 | růžová | 20 + 90° | 12 MSB | 11 MSB | 9 MSB | 7 MSB | Pro snímače 8 až 10 bit je použit 12 pinový konektor respektive 12 žilový kabel |
| 2 | žlutá | 20 | 11 | 10 | 8 | 6 | |
| 3 | zelená | 21 | 10 | 9 | 7 | 5 | |
| 4 | hnědá | 22 | 9 | 8 | 6 | 4 | |
| 5 | černá | 23 | 8 | 7 | 5 | 3 | |
| 6 | fialová | 24 | 7 | 6 | 4 | 2 | |
| 7 | bílá | 25 | 6 | 5 | 3 | 1 | |
| 8 | šedá | 26 | 5 | 4 | 2 | 0 LSB | |
| 9 | rudo-modrá | 27 | 4 | 3 | 1 | NC | |
| 10 | šedo-růžová | 28 | 3 | 2 | 0 LSB | NC | |
| 11 | rudá | +5 V nebo + 10 až +30 V | |||||
| 12 | modrá | GND | |||||
| 13 | bílo-zelená | 29 | 2 | 1 | Pro snímače 11 až 13 bit je použit 16 pinový konektor respektive 16 žilový kabel |
||
| 14 | hnědo-zelená | 210 | 1 | 0 LSB | |||
| 15 | bílo-žlutá | 211 | 0 LSB | NC | |||
| 16 | žluto-hnědá | 211 + 90° | NC | ||||
| kostra k. | stínící opletení | kostra snímače | |||||
Montáž
Do příslušného zařízení se snímače ARC 400-405 montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Poloha hřídele je jednoznačně určena lícovaným průměrem 50h7 mm. Snímače ARC 410-415 se montují pomocí tří šroubů M3 a poloha hřídele je jednoznačně určena průměrem 36f8. Doporučujeme použít vhodné homokinetické spojky (viz katalogový list Příslušenství). Snímače ARC 420-425 se nasadí na hřídel příslušného zařízení a utáhnou se 2 imbus šrouby M4. Poté se snímač natočí do požadované pozice a utáhnou se 4 šrouby M3 stacionární planžetové spojky. Spojení musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhání hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. Kabel od snímače ARC 420-425 musí být uchycen tak, aby jej svoji vahou nenámahal.
Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními.
Při pracovní teplotě pod –5°C musí být kabel pevně uložen.
V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače ARC 400-425 polohovat hřídelí nahoru.
Systém řízení kvality
Společnost LARM a.s. má zavedený systém řízení kvality dle ISO 9001:2016. Certifikát byl udělen společností TÜV SÜD, která rovněž provádí certifikační audity.